Fumihito Arai

Contact

Title: Professor, Dr. of Engineering
Affiliation:
Department of Micro-Nano Systems Engineering,
Department of Mechanical Science & Engineering,
Nagoya University
Office: 3rd floor, Room 310, Aerospace Mechanical Engineering Research Building (Get off at Nagoya Daigaku station (5 min. walk)), Nagoya University
Address: Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, Aichi, 464-8603, Japan
E-mail: arai (at) mech.nagoya-u.ac.jp
Tel:    +81-52-789-5025, -5026, -5656
Fax:    +81-52-789-5026

 

Personal resume

Fumihito Arai received the Master of Eng. degree from the Tokyo Univ. of Science in 1988. He joined Nagoya University, Japan in 1989 as Research Associate. He received Dr. of Eng. from Nagoya University in 1993. Since 1998, he was Associate Professor of Department of Micro System Eng., Nagoya University. Since 2005, he is Professor of Department of Bioengineering and Robotics, Tohoku University. Since April 2010, he is Professor of Department of Mechanical Science & Engineering, Nagoya University. Since October 2010, he is Professor of Department of Micro-Nano Systems Engineering, Nagoya University. He is mainly engaging in the research fields of micro- and nano-robotics and its application to the micro- and nano-assembly and cell manipulation, bio-automation systems, medical robotic systems, Micro and Nano Electro Mechanical Systems, intelligent robotic systems.

He received the Early Academic Career Award in Robotics and Automation from IEEE Robotics and Automation Society in 2000. He received 55 awards on his research activities, for example, 2006 Googol Best New Application Paper Award at IEEE Trans. ASE, Best Automation Paper at ICRA2008, and so on. He was the Vice-President for Technical Activities, IEEE Nanotechnology Council in 2002 and 2003. He is AdCom Member of IEEE Robotics and Automation Society in 2009-2011 and 2012-2014. He was the General Co-chair of MHS2013, Program Co-Chair of MHS from 1995 to 2012. He was the Program Committee member of International Conferences such as ICRA, IROS, IECON, MEMS, IEEE-NANO for long years. He was the General Chair of IEEE-NANO 2005. He is the Co-chair of IEEE Technical Committee on Micro/Nano Robotics and Automation for long years, and organized lots of Tutorials and Workshops at RAS sponsored conferences. Since 2009, he is Invited Visiting Professor, Seoul National University, Korea. Since 2011, he is Visiting Professor, University of Tokyo. He is the author of more than 308 journal papers, and he published many other conference papers. He submitted 28 domestic patents. He is a member of IEEE, JSME, RSJ, SICE, and so on.

Appointment at Society etc.

  • IEEE Robotics and Automation Society, AdCom Member(2010-2011, 2012-2014)
  • Advanced Robotics, Editor in Chief(2012 April - 2017 March)
  • Robotics Society Japan, Executive board member(2012-2013)
  • JSME Robomech division, Vice division director(2012)
  • Cheminas, Vice President(2012-2013)
  • etc.


 

Research Fields

Current Major Research Area: Micro- and Nano-Robotics and Intelligent Systems, Bio-Robotics, On-chip Robotics, Application to Bio-medical Science and Engineering

 

Papers etc.

Journal papers: 303(IEEE Trans., Electrophoresis, Applied Physics Letters, Lab on Chip, Analyst, domestic journal paper, etc.)
International Conference Papers: More than 322(Proc. ICRA, IROS, MEMS, Micro-TAS, IEEE-NANO, MHS, IECON, ROMAN, SMC etc.)

List of current 27 papers selected from 303 journal papers (As of 2013)

  1. “High Speed Separation System of Randomly Suspended Single Living Cells by Laser Trap and Dielectrophoresis”, F. Arai, A. Ichikawa, M. Ogawa, T. Fukuda, K. Horio, K. Itoigawa, Electrophoresis, 22 No. 2, pp.283 – 288(2001)
  2. “Electron-beam-induced deposition with carbon nanotube emitters”, L. Dong, F. Arai, T. Fukuda, Applied Physics Letters, Vol. 81, No. 10, pp. 1919 – 1921 (2002)
  3. “Pinpoint Injection of Microtools for Minimally Invasive Micromanipulation of Microbe by Laser Trap”, F. Arai, H. Maruyama, T. Sakami, A. Ichikawa, T. Fukuda, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 8, No. 1, pp. 3 – 9 (2003)
  4. “Isolation and extraction of target microbes using thermal sol-gel transformation”, F. Arai, A. Ichikawa, T. Fukuda, T. Katsuragi, Analyst, 128, pp. 547 – 551 (2003)
  5. “Electron-beam-induced deposition with carbon nanotube emitters”, L. Dong, F. Arai, T. Fukuda, Applied Physics Letters, Vol. 81, No. 10, pp. 1919 – 1921 (2002)
  6. “Assembly of Nanodevices with Carbon Nanotubes through Nanorobotic Manipulations”, T. Fukuda, F. Arai, and L. Dong, Proceedings of the IEEE, 91-11, pp. 1803 – 1818 (2003)
  7. “Destructive Constructions of Nanostructures with Carbon Nanotubes through Nanorobotic Manipulation”, L. Dong, F. Arai, T. Fukuda, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 9, No. 2, pp. 350 – 357 (2004)
  8. “Piezoelectric properties of lead-free CaBi4Ti4O15 thin films”, F. Arai, K. Motoo, T. Fukuda, K. Kato, Applied Physics Letters, 85-18, pp. 4217 – 4218 (2004)
  9. “Synchronized Laser Micromanipulation of Multiple Targets along Each Trajectory by Single Laser”, F. Arai, K. Yoshikawa, T. Sakami, T. Fukuda, Applied Physics Letters, 85-19, pp. 4301 – 4303 (2004)
  10. “Immobilization of individual cells by local photo polymerization on a chip”, H. Maruyama, F. Arai, T. Fukuda, T. Katsuragi, Analyst, 130, pp. 304 – 310(2005)
  11. “Cylindrical Micro Touch Sensor with Piezoelectric Thin Film for Microbial Separation”, F. Arai, K. Motoo, et al, Robotica, 23, pp. 441 – 448(2005)
  12. “On Chip Single-Cell Separation and Immobilization Using Optical Tweezers and Thermo Sensitive Hydrogel”, F. Arai, Chinaik Ng, et al, Lab on a chip, 5-12, pp. 1399 – 1403 (2005)
  13. “Touch sensor for micromanipulation with pipette using lead-free (K,Na)(Nb,Ta)O3 piezoelectric ceramics”, K. Motoo, F. Arai, T. Fukuda, et al, Journal of Applied Physics, 98, 094505 (2005)
  14. “In-situ formation of a gel microbead for indirect laser micromanipulation of microorganisms”, A. Ichikawa, F. Arai, et al, Applied Physics Letters, Vol.87, No.19, pp.191108-1 – 191108-3 (2006)
  15. “In situ Measurement of Young's Modulus of Carbon Nanotube inside TEM through Hybrid Nanorobotic Manipulation System”, M. Nakajima, F. Arai, T. Fukuda, IEEE Transactions on Nanotechnology, Vol.5, No.3, pp. 243 – 248 (2006)
  16. “Controlled nanowire growth with a nanorobotic manipulator”, P. Liu, F. Arai, T. Fukuda, Nanotechnology, Vol. 17, pp. 3023 – 3027 (2006)
  17. “High Sensitive Touch Sensor with Piezoelectric Thin Film for Pipetting Works under Microscope”, K. Motoo, F. Arai, T. Fukuda, T. Katsuragi, K. Itoigawa, Sensors & Actuators: A. Physical, A 126, pp. 1-6 (2006)
  18. “Cutting of Carbon Nanotubes Assisted with Oxygen Gas inside a Scanning Electron Microscope”, P. Liu, F. Arai, T. Fukuda, Applied Physics Letters, 89, pp. 113104 – 113106 (2006)
  19. “Towards Nanotube Linear Servomotors”, L. Dong, B. J. Nelson, F. Arai, T. Fukuda, IEEE Trans. on Automatuion Science and Engineering, Vol. 3, No. 3, pp.228 – 235 (2006)
  20. “On-Chip pH Measurement Using Functionalized Gel-Microbeads Positioned by Optical Tweezers”, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai and Toshio Fukuda, Lab on a Chip, 8-2,(2008), 346 - 351
  21. “Manipulation and Observation of Carbon Nanotubes in Water Under an Optical Microscope Using a Microfluidic Chip”, N. Inomata, Y. Yamanishi, F. Arai, IEEE Transactions on Nanotechnology, Vol.8, No.4, 2009-7, pp.463-468
  22. “Driving Method of Microtool by Horizontally-arranged Permanent Magnets for Single Cell Manipulation”, M. Hagiwara, T. Kawahara, Y. Yamanishi, F. Arai, Applied Physics Letters, 97, 013701, (2010), pp. 013701-1 -013701-3
  23. “Powerful Actuation of Magnetized Microtools by Focused Magnetic Field for Particle Sorting in a Chip”, Y. Yamanishi, S. Sakuma, K. Onda, F. Arai, Biomed Microdevices, 12, (2010), pp. 745-752
  24. “Multiscale Fabrication of a Transparent Circulation-type Blood Vessel Simulator”, T. Nakano, T. Itoyama, K. Yoshida, Y. Sawada, S. Ikeda, T. Fukuda, T. Matsuda, M. Negoro, F. Arai, Biomicrofluidics, 4, 046505, (2010), p. 1-10
  25. On-chip magnetically actuated robot with ultrasonic vibration
    for single cell manipulations
    Lab on a chip, Vol. 11, No. 12, pp.2049 - 2054 (2011-June)
    M. Hagiwara, T. Kawahara, Y. Yamanishi, T. Masuda, L. Feng, F. Arai
  26. High Speed Magnetic Microrobot Actuation in a Microfluidic Chip by Fine V-Groove Surface
    IEEE Transactions on Robotics,
    DOI: 10.1109/TRO.2012.2228310
    M. Hagiwara, T. Kawahara, T. Iijima, F. Arai
  27. On-Chip Microrobot for Investigation of Stimulant Property of Aquatic Microorganisms
    Lab Chip, DOI:10.1039/C2LC41190C
    Tomohiro Kawahara, Masakuni Sugita, Masaya Hagiwara, Fumihito Arai,
    Hiroyuki Kawano, Ikuko Shihira-Ishikawa, Atsushi Miyawaki


 

Societies

IEEE,JSME, RSJ, SICE, etc.

 

Activities

General Chair, IEEE-NANO2005, 2005
Vice-President for Technical Activities, IEEE Nanotechnology Council 2002~2003.
General Co-Chair of MHS2013
Program Co-Chair of MHS from 1995 to 2011.
Program Co-Chair of IEEE-NANO2009
General Co-Chair, Nagoya University WWW, 1993
Program Committee member of International Conferences: ICRA, IROS, IECON, MEMS, IEEE-NANO for long years.

List of Contributed IEEE Meetings

  1. General Co-Chair, World Wise men/women Workshop (WWW), 1993
  2. General Affair Chair, Int. Joint Conf. on Neural Networks,1993
  3. General Affair Chair, ICRA 1995
  4. Program Chair, MHS 1995-2001
  5. Program Co-Chair, MHS 2002-2012
  6. Publicity Co-Chair, IEEE-NANO 2001, 2002
  7. Greater Asia Liaison, IEEE-NANO 2003
  8. Technical Program Committee, MEMS 2003
  9. Program Vice-Chair, IEEE-NANO 2004
  10. General Chair, IEEE-NANO 2005
  11. Award Chair, IEEE-NANO 2007
  12. Program Co-Chair, IEEE-NANO2009
  13. General Co-Chair, IEEE/SICE SI International 2009 (SII 2009)
  14. Organizing Committee Co-Chairs, IEEE-NEMS 2012
  15. General Co-Chair, MIS2012
  16. General Co-Chair, MHS2013

He organized a lot of Tutorials and Workshops at IEEE Conferences, and served as Program committee member of several IEEE Conferences for more than 15 years.

 

Awards

  1. Early Academic Career Award, IEEE, Robotics and Automation Society, 2000,2000年4月
    Fumihito Arai

  2. IECON-2000 Conference Paper Award, 2000
    K. Kawanishi, H. Hashizumi, Y. Oki, Y. Nakano, T. Fukuda, G. Vachkov, F. Arai, Y. Hasegawa,
    Position and Elasticity Control for Biomimetic Robot Finger
    Proc. of the 2000 IEEE Int'l Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation
    (IECON 2000), pp.870-875 (2000)

  3. IECON-2000 Appreciation Awards, 2000
    Fumihito Arai

  4. NEDO地域コンソーシアム 優秀プロジェクト(平成9年度~平成11年度)
    「三次元高速バイオマイクロマニピュレーションシステムの開発」,
    プロジェクトリーダー:新井史人,2000年3月

  5. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰),2001
    新井史人,市川明彦,小川昌伸,福田敏男,堀尾浩司,曽根健司,糸魚川貢一,前田 淳,前田 明
    微小物高速分離システムによる一菌体の分離操作

  6. 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2003-10-22
    S. Ikeda, F. Arai, T. Fukuda, M. Negoro, I. Takahashi,
    “An In Vitro Membranous Arterial Model Based on Individual Information for Intravascular Neurosurgery”,
    Proc. of the 2003 Int’l Symp. on Micromechatronics and Human Science (MHS2003), pp.175-180 (2003)

  7. International Conference on Control Science and Engineering (ICCSE 2003),
    Best Paper Award, 2003-12
    L.X. Dong, F. Arai, P. Liu, T. Fukuda,
    “Nanofabrication of Carbon Nanotubes through Nanometer-scale Position Control with Nanorobotic Manipulators”,
    Proc. of Int’l. Conf. on Control Sci. and Engr. (ICCSE2003) (CDROM), AI-5 (2003)

  8. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞,2004,2004年6月19日,
    新井史人(ロボティクス・メカトロニクス分野で萌芽的あるいは発展性のある学術業績を挙げた個人)

  9. 日本ロボット学会 論文賞,2004年9月16日
    新井史人,小川昌伸,福田敏男,
    “バイラテラル制御による非接触マイクロマニピュレーション-レーザマイクロマニピュレータによるマイクロツール制御-”,
    日本ロボット学会誌Vol.20, No.4, pp.417-424, 2002

  10. 2004 International Symposium on Micromechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2004-11-2
    H. Maruyama, F. Arai and T. Fukuda,
    “Microfabrication of Functional Microtool Using Photo-Cosslinkable Resin”,
    Proc. of the 2004 Int’l Symp. on Micromechatronics and Human Science (MHS2004), pp.231-236 (2004)

  11. 2004 International Symposium on Micromechatronics and Human Sciences,
    Best Poster Award, 2004-11-2
    A. Ichikawa, F. Arai, T. Fukuda and T. Katsuragi,
    “On-Chip Bio System - Single Cell Analysis by Formation of Air-Liquid Boundary”,
    Proc. of the 2004 Int’l Symp. on Micromechatronics and Human Science (MHS2004), Poster Session P-30

  12. 5th IEEE Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO2005),
    Best Poster Award, 2005-7-14
    Yoshiaki Imaizumi, Yoichiro Arakawa, Fumihito Arai, Toshio Fukuda,
    “Local Growth of Carbon Nanotubes on the Cantilever by Chemical Vapor Deposition with FIB Assist Etching”,
    Proc. of the 5th IEEE Conference on Nanotechnology

  13. 2005 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Poster Award, 2005-11-9
    K. Motoo, F. Arai, T. Fukuda, T. Matsuno,
    “Piezoelectric Vibration-Type Tactile Sensor with Wide Measurement Range”,
    Proc. of the 2005 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2005), Poster Session P36

  14. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰),2005年度
    新井史人,遠藤稔明,山内龍次,福田敏男,光ピンセットによる微粒子の3次元6自由度操作

  15. 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2006-11-8
    Akihiko Ichikawa, Ayae Honda, Miho Ejima, Tamio Tanikawa, Fumihito Arai and Toshio Fukuda, “In-situ Formation of a Gel Microbead for Laser Micromanipulation of Microorganisms, DNA and Virus”, Proc. of the 2006 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2006), p.178-183

  16. 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Poster Award, 2006-11-8
    Pou Liu, Fumihito Arai and Toshio Fukuda, “Oxygen Gas Assisted Nanofabrication and Nanoassembly of Carbon Nanotubes, “Proc. of the 2006 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2006), P2-17

  17. 日本機械学会フェロー 2007年3月22日

  18. 第15回化学とマイクロ・ナノシステム研究会 ベストポスター賞
    2007年5月26日,東北大学
    丸山央峰,新井史人,福田敏男
    複数環境計測のための機能性ゲルマイクロツールのオンチップ作成

  19. 2007年度計測自動制御学会 論文賞
    2007年9月19日
    松野隆幸,玉置大地,新井史人,福田敏男
    “トポロジカルモデルと結び目不変量を用いたマニピュレーションのためのロープの形状認識”

  20. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE)
    2006 Googol Best New Application Paper Award, 2007-9-23
    L. Dong, B. J. Nelson, F. Arai, T. Fukuda, "Towards Nanotube Linear Servomotors", IEEE Trans. on Automatuion Science and Engineering, Vol. 3, No. 3, pp.228-235 (2006)
  1. 2007 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2007-11-14
    Tomoyuki Uchida, Hiroyuki Oura, Seiichi Ikeda, Takuma Nakano, Fumihito Arai, Makoto Negoro, Takehisa Matsuda, Toshio Fukuda, “Development of biodegradable scaffolds by leaching self-assembled magnetic sugar particles”, Proc. of the 2007 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2007), p.356-361
  1. 2007 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Poster Award, 2007-11-14
    Hisataka Maruyama, Masaki Ito, Fumihito Arai and Toshio Fukuda, “On-Chip Fabrication of Optical Multiple Microsensor Using Functional Gel-Microbead”, Proc. of the 2007 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2007), p. 124-129

  2. 2007 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Poster Award, 2007-11-14
    Fumihito Arai, Naoki Inomata, Ryuto Ookawara, Yoko Yamanishi, Yu-Ching Lin, “Observation of carbon nanotubes in water by supplying fluorescent reagent with porous structured PDMS supports”, Proc. of the 2007 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2007), p. 231-236
  1. 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008),
    Best Automation Paper, 2008-5-23
    Hisataka Maruyama, Fumihito Arai, Toshio Fukuda, “Fabrication of Functional Gel-Microbead for Local Environment Measurement in Microchip”, Proc. of 2008 IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation (ICRA2008), p. 305-310
  1. 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2008-11-8
    Benoît Chapurlat, Hisataka Maruyama, YokoYamanishi, Kyosuke Kotani, Fumihito Arai, “Production of Functional Microtool Using Size-Classified Gel-Microbeads”, Proc. of the 2008 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2008), p.237-242
  1. 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Poster Award, 2008-11-8
    Taro Itoyama, Takuma Nakano, Hisataka Maruyama, Seiichi Ikeda, Hiroyuki Oura, Toshio Fukuda, Takehisa Matsuda, Makoto Negoro, Fumihito Arai, “Construction of Biodegradable Polymer Scaffold by Photolithography”, Proc. of the 2008 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2008), p. 361-366
  1. 2008 Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics,
    For Springer Handbook of Robotics, Springer Science+Business Media,
    Professional & Scholarly Publishing Division, Association of American Publishers, Inc., (collective writing )
  1. 2009 Most Active Technical Committee Award, Technical Committee on Micro/Nano Robotics and Automation, IEEE Robotics and Automation Society, Co-Chairs Aristides Requicha, Fumihito Arai, Nicolas Chaillet, May 16, 2009
  1. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰),2009
    朝倉 歩,福田敏男,新井史人,水晶振動子を用いた超小型力センサの特性評価,平成21年5月25日
  1. 2009 NTC Distinguished Service Award of the Nanotechnology Council "for his dedicated service to NTC during its formative years", IEEE, July 29, 2009
  1. 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2008優秀講演賞,2008
    佐久間臣耶,山西陽子,恩田一寿,新井史人,磁場集中による磁気マイクロツールの非接触操作-マイクロ流体チップ内での細胞操作への応用-,平成20年12月7日,p. 591-592
  1. 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2008優秀講演賞,2008
    佐藤理,中山章弘,山田貞子,新井史人,山西陽子,佐久間臣耶,微小流路環境を利用した細胞カップリングモジュール,平成20年12月7日
  1. 2009 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2009-11-11
    Lin Feng, Yoko Yamanishi and Fumihito Arai, “On-demand Generation of Droplet in Size Over a Wide Range by Microfluidic Control”, Proc. of the 2009 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2009), p. 149-144
  1. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2009優秀講演賞,2009
    山西陽子,水沼赳人, 猪股直生, 工藤翔吾, 新井史人,胚操作自動化のための透明帯除去の自動化,平成21年12月,p. 1629-1630
  1. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2009優秀講演賞,2009
    丸山央峰,大竹智之, 新井史人,機能性マイクロツールを用いた細胞近傍環境計測,平成21年12月,p. 1641-1642
  1. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰),2010
    鳴海圭亮,福田敏男,新井史人,AT-Cut 水晶振動子を用いた荷重センサの評価と温度補償,平成22年6月15日
  1. 2010年度計測自動制御学会技術賞,
    池田誠一,Carlos Rafael TERCERO VILLAGRAN,新井 史人,福田敏男,根来眞,テーラーメイド型脳血管手術シミュレータEVEの開発,平成22年8月20日
  1. 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2010-11-10,
    Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi, Numerical Comparison of Catheter Insertion Trajectory within Blood Vessel Model using Image Processing, Proc. of the 2010 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010), p. 378-383
  1. 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Poster Award, 2010-11-10,
    Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Lin Feng, Yoko Yamanishi, Fumihito Arai, High Precision Magnetically Driven Microtools with Ultrasonic Vibration for Enucleation of Oocytes, Proc. of the 2010 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010), p. 47-52
  1. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
    SII2010 Best Paper Award, 2010-12-22
    Yoko Yamanishi, Takuma Nakano, Yu Sawada, Kazuyoshi Itoga, Teruo Okano, Fumihito Arai, 3D-Microfluidic Device to Remove Zona Pellucida Fabricated by Mask-less Exposure Technology, Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2010, p. 260-265
  1. 2010年度 日本機械学会賞(論文),2011年4月21日
    鳴海圭亮,朝倉 歩,林 育菁,福田敏男,新井史人,“ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作,日本機械学会論文集(C編),75巻 755号,日本機械学会, (2009-7), pp. 1989-1994
  1. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011),
    Best Video Award, 2011-5-12
    Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Lin Feng, Yoko Yamanishi, Fumihito Arai, High Performance Magnetically Driven Microtools with Ultrasonic Vibration for Biomedical Innovations, IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011), 2011
  1. JRM表彰(Certificate of Merit for Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper), 2011-5-27
    Yoko Yamanishi, Shinya Sakuma, Tomohiro Iyanagi, Fumihito Arai, Tatsuo Arai, Akiyuki Hasegawa, Tamio Tanikawa, Akihiko Ichikawa, Osamu Satoh, Akihiro Nakayama, Hiroshi Aso, Mitsuhiro Goto, Seiya Takahashi, and Kazutsugu Matsukawa, “Design and Fabrication of All-in-One Unified Microfluidic Chip for Automation of Embryonic Cell Manipulation”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.3, pp.371-379, 2010.
  1. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2010優秀講演,2010
    益田泰輔,丸山 央峰,新井 史人,本田文江,能動ウイルスフィルタを用いた単一ウイルス操作,平成22年12月25日
  1. The First International Conference on Manipulation, Manu­facturing and Measurement on the Nanoscale(3M-Nano 2011)
    Best Paper Award, 2011-9-2
    H. Maruyama, T. Masuda, K. Tomita, F. Arai, “Local Temperature Measurement and Control Using Functional Gel-Tool Containing a Quantum Dot by Color Analysis of Fluorescence Spectrum”
  1. 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2011-11-9,
    Taisuke Masuda, Natsuki Takei, Fumihito Arai, Formation of Toroidal Multicellular Aggregate of Cardiomyocytes, Proc. of the 2011 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2011), p. 24-26
  1. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,SI2011優秀講演賞,2011
    川原知洋,杉田真邦,萩原将也,山西陽子,新井史人,磁気駆動マイクロツールによる高速遊泳する微生物の捕獲と計測,平成23年12月25日
  1. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012),
    Best Conference Paper Award, 2012-5-17
    Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Toru Iijima, Yoko Yamanishi, Fumihito Arai, High Speed Microrobot Actuation in a Microfluidic Chip by Levitated Structure with Riblet Surface, IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2012), 2012, p. 2517-2522
  1. JSME, Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for ROBOMEC Outstanding Research Activity
    山西陽子,佐久間臣耶,萩原将也,川原知洋,新井史人,
    マイクロプラズマによる局所アブレーション―マイクロ電極を利用したプラズマブレードによる細胞加工―,May 28, 2012
  1. 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2012),
    Best Paper Award in Automation, 2012-Aug. 5-8,
    Chia-Hung Dylan Tsai, Makoto Kaneko, Shinya Sakuma, and Fumihito Arai, Phase Decomposition of a Cell Passing Through a micro-channel: A Method for Improving the Evaluation of Cell Stiffness, 2012
  1. 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2012-11-7,
    Miyako Niimi, Taisuke Masuda, Kunihiro Kaihatsu, Nobuo Kato and Fumihito Arai, Virus Chromatography; On-chip Diagnosis of Virus Infection from Human Body Fluid, Proc. of the 2012 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012), p. 12-15
  1. 2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2012-11-7,
    Akihiko Ichikawa, Shinya Sakuma and Fumihito Arai, Virus Chromatography; On-chip Cell Loading Using Untethered Nano-pipette Robot, Proc. of the 2012 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2012), p. 74-77
  1. JSME, Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for ROBOMEC Outstanding Research Activity
    佐久間臣耶,新井史人,
    ハイパワー・超精密オンチップロボットによる細胞の力計測,May 23, 2013
  1. 産学官連携功労者表彰(文部科学大臣賞),2013
    血管内治療の技術トレーニングのためのテーラーメイド超精密手術シミュレータの開発,Toshio Fukuda, Seiichi Ikeda, Fumihito Arai, Aug. 29, 2013
  1. 2013年度計測自動制御学会 論文賞(蓮沼賞),廣瀬優紀,福井 航,東森 充,多田隈建二郎,金子 真,新井健生,坂田泰史,山本一博,川原知洋,山西陽子,新井史人,“高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価”(計測自動制御学会論文集Vol.47 No.5 で発表),Sep. 16, 2013
  1. 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Paper Award, 2013-11-13
    Tomohiro Kawahara, Fumihito Arai, Hiroyuki Kawano, Ikuko Shihira-Ishikawa, and Atsushi Miyawaki, On-Chip Microrobot for Investigation of Stimulant Property of Aquatic Microorganisms, Proc. of the 2013 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013), p. 74-76
  1. 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences,
    Best Poster Award, 2013-11-13
    Takeshi Hayakawa and Fumihito Arai, Fabrication and Manipulation of 3D Hybrid Nanorobot For Single Cell Puncture, Proc. of the 2013 Int’l Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013), p. 291-292
  1. FA財団 平成24・25年度「論文賞」,萩原将也,川原知洋,飯島徹,新井史人,微細V溝パターンによる磁気駆動マイクロロボットのオンチップ高速駆動(日本ロボット学会・学会誌 Vol.30, No.7, 2012),平成25年12月13日(授賞式)


Awards by students/staff at Arai Lab (since 2006)

  1. 中野琢磨(東北大学)
    第18回化学とマイクロ・ナノシステム研究会 ベストポスター賞
    平成20年12月9日,京都大学
    ネットワーク型細動脈モデルの製作

  2. 佐久間臣耶(東北大学)
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
    平成21年5月25日,福岡
    オンチップ細胞操作システムに関する研究
    その7:永久磁石による磁気マイクロツールの製作と微粒子操作
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-D14

  3. 木原勇輝(東北大学)
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
    平成21年5月25日,福岡
    オンチップ細胞操作システムに関する研究
    その6:磁気マイクロツールによるマイクロドロップレットの生成
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 2P1-D13

  1. 塩入達也(東北大学)
    第19回化学とマイクロ・ナノシステム研究会 優秀ポスター発表賞
    平成21年5月29日,広島大学
    微粒子サイズ別分離システム,p. 28

  2. 佐久間臣耶(東北大学)
    第24回日本ロボット学会研究奨励賞
    平成21年9月16日,横浜国立大学
    第26回日本ロボット学会学術講演会(2M1-03)
    強磁化と磁場集中による磁気駆動マイクロツールの集積化
  1. 猪股直生(東北大学)
    第20回化学とマイクロ・ナノシステム研究会 優秀ポスター発表賞
    平成21年11月9日,金沢
    2自由度磁気駆動マイクロツールによるオンチップ除核操作,p.78

  1. 山西陽子(東北大学)
    みやぎ産業科学振興基金研究奨励賞
    平成22年5月27日,仙台
  1. 萩原将也(名古屋大学)
    第21回化学とマイクロ・ナノシステム研究会 優秀ポスター発表賞
    平成22年6月11日,東京大学
    オンチップロボットによるマイクロ流体チップ内での双腕作業
  1. 水沼赳人(東北大学)
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
    平成22年6月15日,旭川
    ディスポ構造を有するオンチップ微小液滴生成機構
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2A1-J12
  1. 飯塚 龍(東北大学)
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
    平成22年6月15日,旭川
    レーザ駆動Robot-on-a-chipに関する研究
    -その2:自己組織化現象を利用したマイクロツールの作製-
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2A2-L09
  1. 鳴海圭亮(東北大学)
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
    平成22年6月15日,旭川
    AT-Cut 水晶振動子を用いた荷重センサの評価と温度補償
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 2P1-K09
  1. Hisataka Maruyama (Nagoya University)
    NANOKOREA AWARD
    Aug. 18, 2010, Seoul
    Hisataka Maruyama, Kyosuke Kotani, Ayae Honda, Tatsuro Takahata, Fumihito Arai, Injection and Laser Manipulation of Nanotool Using Photo Responsive Chemical for Intracellular Measurement, NANO KOREA 2010 joint symposium with IEEE NANO 2010, ICO_TS03_012
  1. 井柳友宏(東北大学)
    第25回日本ロボット学会研究奨励賞
    平成22年9月23日,名古屋工業大学
    第27回日本ロボット学会学術講演会(2B1-06)
    高性能2DOFマイクロ磁気ツールの設計と評価
  1. Masaya Hagiwara (Nagoya Univeristy)
    IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
    Oct., 2010, Taipei
    Masaya Hagiwara, Tomohiro Kawahara, Yoko Yamanishi, Beom H. Lee, and Fumihito Arai, High Precision Control of Magnetically Driven Microtools for Cell Manipulations, The 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2010, p. 3987-3992
  1. Hisataka Maruyama (Nagoya University)
    IEEE Robotics and Automation Society, Early Career Award
    May 12, 2011 at ICRA2011(Shanghai)
  1. Feng Lin (Tohoku University)
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, May 27, 2011
    Lin Feng, Yoko Yamanishi, Tomohito Kawahara, Masaya Hagiwara, Kazuhiro Kosuge, Fumihito Arai, “On-chip production of droplets with on-demand and size control”, The 5th Int. Conf. Advanced Mechatronics(ICAM2010), 2010, p. 367-372
  1. Shinya Sakuma (Nagoya University)
    第23回化学とマイクロ・ナノシステム研究会 優秀ポスター発表賞
    平成23年6月11日,千葉大学
    変位縮小機構によるマイクロツールの非接触微細操作
  1. Masaya Hagiwara (Nagoya University)
    平成23年度名古屋大学術奨励賞
    July 12, 2011, Nagoya University
    高精度磁気駆動マイクロロボットを用いたオンチップ細胞操作
  1. Masaya Hagiwara (Nagoya University)
    第26回日本ロボット学会研究奨励賞
    平成23年9月8日,芝浦工業大学
    第28回日本ロボット学会学術講演会(AC2M2-7)
    マイクロ流体チップ内で超高速動作する双腕マイクロロボットによる細胞操作・切断
  1. Taisuke Masuda (Nagoya University)
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門2011年度若手奨励賞
    平成23年12月24日,京都大学
    第11回システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    能動ウイルスフィルタを用いた単一ウイルス操作
  1. Hirofumi Owaki
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
    平成24年5月28日,浜松
    外骨格型マイクロロボットのバイオニックデザイン
    ―内視鏡手術のための外骨格型バイオニックジョイント―
    (大脇浩史,川原知洋,新井史人)
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-B02
  1. Natsuki Takei
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
    平成24年5月28日,浜松
    細胞凝集体のジオメトリ制御
    ―三次元セルラー・インテグレーションのための
    トロイダル細胞凝集体の形成法―
    (武井菜月,益田泰輔,中野琢磨,新井史人)
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 1A2-D05
  1. Hirofumi Owaki
    IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
    平成24年10月,Faro, Portugal
    Hirofumi Owaki, Taisuke Masuda, Tomohiro Kawahara, Natsuki Takei, Keiko Miwa-Kodama, Kota Miyasaka, Toshihiko Ogura, and Fumihito Arai, Organ-explanted Bionic Simulator (OBiS) : Concurrent Microcardiovascular Anastomosis of Chick Embryo, The 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2012, p. 3812-3817
  1. Hirofumi Owaki
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
    平成25年5月23日,つくば
    バイオニックシミュレータのためのハイブリッド循環系の構築
    (大脇浩史,武井菜月,益田泰輔,川原知洋,小玉佳子,宮坂恒太,小椋利彦,新井史人)
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2A1-Q07
  1. 深田翔太
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
    平成25年5月23日,つくば
    三次元ナノ露光・ナノ加工による液中マイクロロボットの光創製と光操作
    (深田翔太,恩田一寿,丸山央峰,益田泰輔,新井 史人)
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2A2-S05
  1. Hisataka Maruyama
    ベストプレゼンテーション表彰:Robotics and Mechatronics Division, Certificate of Merit for Best Presentation
    平成25年5月23日,つくば
    細胞温度計測のための単一蛍光マイクロセンサの細胞内導入
    (丸山央峰,中村祥平,益田泰輔,本田文江,新井史人)
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 1A2-V03
  1. Miyako Niimi
    化学とマイクロ・ナノシステム学会第27回研究会 優秀ポスター発表賞
    平成25年5月24日,仙台
    マイクロカラムを有するマイクロ流体チップを用いたウイルス核酸抽出,
    (新美京,益田泰輔,開發邦宏,加藤修雄,中村昇太,中屋隆明,新井史人)
  1. Hirofumi Owaki
    第28回日本ロボット学会研究奨励賞
    平成25年9月5日,首都大学東京
    第30回日本ロボット学会学術講演会
    バイオニックシミュレータ- ニワトリ胚の心臓とマイクロ流体デバイスの一括接続法 -
  1. 冨田恭平
    日本機械学会若手優秀講演フェロー賞
    平成25年9月8日,岡山
    日本機械学会 第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    円形断面を有する三次元マイクロ流体ネットワーク
    (冨田恭平,新井史人)
  1. 田代和也
    日本機械学会東海支部第45回学生会卒業研究発表講演会
    Best Presentation Award
    平成26年3月18日,名古屋
    集積化マイクロピペットによる高精度細胞分取


 

Teaching courses in 2013

Basic Seminor A
Mechanical Design
Seminor on Mechanical Systems
Dymanic System
Bio-micromechatoronics
etc.

Teaching courses in the past

Control Theory (Classic, Modern)
Mechatronics
Intelligent Control
Mechanical Design
Mechanical Dynamics
Basic Seminor B
etc.
Appointment in 2013

Nagoya University:
Dept. Micro-Nano Systems Engineering, Chair
Center for Micro-nano Mechatronics, Director

Societies:
IEEE Robotics and Automation Society, AdCom Member(2012-2014)
Advanced Robotics, Editor in Chief(2012 April - 2017 March)
Robotics Society Japan, Executive board member
JSME Robomech division, Division director
Cheminas, Vice President
2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sciences, General Co-Chair
etc.

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